Na vedlejších silnicích platí 60 km/h (čl. 8 andorrského zákona o silničním provozu).
Andorrský Kodex silničního provozu (zákon 12/2021, čl. 79 odst. 1) zakazuje řídit s hladinou alkoholu v krvi nad 0,5 g/l. Platí i pro cyklisty a jezdce na koloběžkách.
Andorra uznává řidičský průkaz vydaný v EU.
Dítě mladší 10 let a menší než 1,50 m musí jet v zádržném systému odpovídajícím výšce a hmotnosti a sedět vzadu, vpředu jen výjimečně v sedačce (čl. 69 andorrského zákona o silničním provozu).
Vedle Uberu funguje hlavně místní super-aplikace CityXerpa (taxi, jídlo, eSIM) a klasické taxi se státně regulovaným tarifem.