Od zákona 5/2025 o udržitelném růstu je nocování v obytném autě nebo karavanu mimo oficiální kempy a vyhrazená stání po celé Andoře zakázané — týká se i parkovišť, krajnic a chodníků. Pokuta činí 600 EUR (polovina při okamžité úhradě). Legální je nocovat jen na kempech nebo ve vyhrazených zónách pro obytná vozidla.
Volné stanování je od roku 2025 plošně zakázáno stejným zákonem jako nocování v autě — výjimkou je jen stan postavený v bezprostřední blízkosti obsazené horské chaty (refugi). Jinak je nutné využít některý z oficiálních kempů v zemi.
Rekreační létání bez povolení, ale s pravidly: max. 150 m výšky, dohled na dosah zraku, odstup 50 m od budov a lidí a min. 8 km od letišť, vládních a vojenských objektů. Komerční létání vyžaduje povolení.
Fotografování na veřejnosti je běžně v pořádku, u vládních a vojenských objektů se ale nedoporučuje. Jako všude v Evropě platí i osobnostní práva na ochranu soukromí.