Andorra má přísné protidrogové zákony — konopí je nelegální pro rekreační i léčebné použití, za držení hrozí až rok vězení a pokuta 1200 EUR, při kouření na veřejnosti až dva roky a 1800 EUR.
Pití alkoholu na ulici, náměstích a v parcích mimo licencované podniky je zakázáno, pokuty se pohybují od 500 do 1500 EUR.
Od prosince 2012 je kouření zakázané na všech veřejných místech. Bary a restaurace smějí mít kuřárnu, pokud se v ní nepodává jídlo ani pití.
Volné stanování je od roku 2025 plošně zakázáno stejným zákonem jako nocování v autě — výjimkou je jen stan postavený v bezprostřední blízkosti obsazené horské chaty (refugi). Jinak je nutné využít některý z oficiálních kempů v zemi.
Od zákona 5/2025 o udržitelném růstu je nocování v obytném autě nebo karavanu mimo oficiální kempy a vyhrazená stání po celé Andoře zakázané — týká se i parkovišť, krajnic a chodníků. Pokuta činí 600 EUR (polovina při okamžité úhradě). Legální je nocovat jen na kempech nebo ve vyhrazených zónách pro obytná vozidla.
Rekreační létání bez povolení, ale s pravidly: max. 150 m výšky, dohled na dosah zraku, odstup 50 m od budov a lidí a min. 8 km od letišť, vládních a vojenských objektů. Komerční létání vyžaduje povolení.
Fotografování na veřejnosti je běžně v pořádku, u vládních a vojenských objektů se ale nedoporučuje. Jako všude v Evropě platí i osobnostní práva na ochranu soukromí.
Na vedlejších silnicích platí 60 km/h (čl. 8 andorrského zákona o silničním provozu).
Andorrský Kodex silničního provozu (zákon 12/2021, čl. 79 odst. 1) zakazuje řídit s hladinou alkoholu v krvi nad 0,5 g/l. Platí i pro cyklisty a jezdce na koloběžkách.
Andorra uznává řidičský průkaz vydaný v EU.
Dítě mladší 10 let a menší než 1,50 m musí jet v zádržném systému odpovídajícím výšce a hmotnosti a sedět vzadu, vpředu jen výjimečně v sedačce (čl. 69 andorrského zákona o silničním provozu).