Kostarika má rozvinutou turistiku v karavanech a obytných autech podél hlavních tras mezi národními parky, přespávání na hlídaných parkovištích u hotelů, benzínek nebo v kempech je běžné a tolerované. Mimo tato místa se doporučuje volit bezpečná, osvětlená místa vzhledem k rostoucí drobné kriminalitě.
Kempování je v Kostarice běžnou součástí ekoturistiky — v národních parcích a přírodních rezervacích existují oficiální placené kempy, mnohde je nutná rezervace předem kvůli denním limitům návštěvníků. Volné táboření mimo vyznačená místa je v chráněných oblastech zakázané.
Držení malého množství marihuany pro osobní potřebu je v praxi tolerované, formálně ale zůstává v trestním zákoníku, prodej a pěstování jsou nelegální mimo licencovaný lékařský program (legální od roku 2022). Tvrdé drogy a jejich pašování se trestá přísně, Kostarika je tranzitní zemí pro obchod s kokainem směřující do USA a Evropy.
Fotografování na veřejnosti je běžně v pořádku, vojenské a policejní objekty a personál fotografovat nelze. V národních parcích platí u některých chráněných druhů a hnízdišť zákaz blesku nebo dronů kvůli ochraně přírody.
Doporučuje se nosit jen kopii datové stránky pasu a vstupního razítka, originál nechat v hotelovém trezoru.
Vývoz předkolumbovských archeologických artefaktů, chráněných živočichů, korálů a některých druhů dřeva bez povolení je zakázán a přísně kontrolován.