Malajsie má jedny z nejpřísnějších protidrogových zákonů na světě — od roku 2023 už trest smrti není za pašování povinný automaticky, u závažných případů (např. od 200 g marihuany nebo 15 g heroinu) ale soud stále může trest smrti uložit. Cizinci nemají žádné výjimky ani diplomatickou shovívavost.
Pití na veřejných místech (ulice, pláže, parky) může znamenat pokutu 200–10 000 MYR podle státu. Alkohol se smí konzumovat v licencovaných restauracích, barech a hotelích, mimo ně jen na soukromých akcích. V konzervativnějších státech (Kelantan, Terengganu) jsou pravidla přísnější.
Kouření je zakázané ve vyjmenovaných vnitřních veřejných prostorách a na pracovištích, ve veřejné dopravě a venku v areálech veřejných budov, v parcích, na odpočívadlech, v kempech národních parků a v restauracích včetně venkovních zahrádek. E-cigarety se prodávají legálně a platí pro ně stejná pravidla jako pro tabák.
Organizované kempy existují hlavně v národních parcích (např. Taman Negara) a na ostrovech, kde se dá stanovat jen na vyhrazených místech se správou parku. Divoké stanování mimo tyto zóny se kvůli hustému deštnému pralesu, dravé zvěři (hadi, krokodýli) a vlastnickým vztahům k půdě nedoporučuje.
Přespávání v obytném voze není v Malajsii zavedená praxe — půjčovny karavanů jsou vzácné. Levné hostely a guesthousy jsou ale dostupné i mimo velká města, takže se využívají místo toho.
Komerční i řada rekreačních letů dronem vyžaduje registraci a povolení Civilního leteckého úřadu Malajsie (CAAM), zejména ve městech a u citlivých objektů.
Fotografování vojenských a vládních objektů je nevhodné až zakázané. V mešitách a chrámech se fotí běžně, ale slušností je zeptat se, zejména při modlitbách. V konzervativnějších oblastech je vhodné požádat o svolení před fotografováním místních lidí, hlavně žen.
Vývoz starožitností definovaných malajsijským zákonem, korálů (živých i mrtvých), vajec mořských želv a produktů z druhů chráněných úmluvou CITES je bez povolení zakázaný.
Malajsie vyžaduje mezinárodní řidičský průkaz, platí jen spolu s domácím a jen na krátký pobyt. Potřebný je průkaz podle Ženevské úmluvy z roku 1949.
Týká se motocyklů — od roku 1992 musí jet se zapnutým světlem i přes den kvůli lepší viditelnosti v hustém provozu. Pro osobní auta svícení přes den povinné není.
Malajsie zavedla povinné dětské zádržné systémy od 1. ledna 2020. Děti pod hranicí nesmí sedět na předním sedadle. Půjčovny sedačku nabízejí za příplatek, v taxi ani v Grabu s ní ale nepočítejte.